当地时间23日上午10时许，焦作舰慢慢抵靠圣彼得堡“施米德中尉”河边码头，水兵官兵们规整列队，向欢迎人群挥手致意。俄罗斯军乐团现场吹打举办欢迎典礼，俄罗斯军方代表、当地民众，我国驻圣彼得堡总领馆工作人员、中资组织和华裔华人代表等挥舞中俄两国国旗在码头迎候。